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Robot Gallery

Anywhere, Anytime, Let's STEAM CUP!

ROBOT Information
Robot Name [STEAM CUP온라인대회 : BASKET BALL ROBOT(농구 로봇)/개원초5 정민기
Inventor Name
Country REPUBLIC OF KOREA
Writer ID sshong1203
Submit Date 2014-12-15 19:09
Robot Charactertic
1. 로봇명 : BASKET BALL ROBOT(농구 로봇)
2. 제작의도 : 로봇을 만들던 중 친구와 같이 할 수 있는 로
봇이 무엇인지 생각 해보니 축구가 떠올랐지만 축구 하는 로
봇은 너무 많아서 다른 종목을 해보고 싶었습니다. 그래서
고민끝에 로봇이 농구를 하면 재밌을꺼 같아서 만들어 보았
습니다.
3. 기능 : 바퀴 4개로 이동을 하게 하였으며 집게로 공을 집
어서 슛팅을 할 수 있게 하였습니다.
4. 로봇특징 :
1)집게로 공을 잡으면 자동으로 슈팅 준비자세가 됩니다.
2)적당한 위치에 공이 있으면 잡을수 있으며
  잡으면서 이동할 수 있습니다.
3)덩크슛, 2점슛, 3점슛등 다양한 슛이 가능
  하도록 모션을 만들었습니다.
 4)왼쪽,오른쪽에 있을때 방향을 틀면서 슛을
    할 수 있습니다.
5) 서보모터 2개로 슛팅 모션을 만들었으며 사람이 공을 던
   지는 자세와 비슷하게 슈팅을 합니다
5. 느낀점 : 슛을 할때 2점슛, 3점슛 처럼 날아가는 거리를
조정하는 것이 힘들었지만 내가 만든 로봇으로 농구를 할 수
있어서 좋았습니다. 좀 더 수정해서 여러명이서 농구를 할
수 있도록 만들려고 합니다.
 
Picture
Video
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